在性交时，当性兴奋达到高潮或局部刺激到一定阈值时，则发生射精，把精液射入阴道。在排精的过程中，附睾、输精管、精囊、前列腺及球海绵体肌、坐骨海绵体肌、尿道外括约肌等均参与其中。精液的排出分2个阶段，第一阶段把精液排到后尿道，此过程主要受交感神经的控制，其中枢部位是T₁₂～L₄ 部位的交感神经元；精液由后尿道射出到前尿道外称射精的第二阶段。睾丸产生的精子通过睾丸液产生的压力、曲细精管固有膜内类肌细胞和睾丸囊内平滑肌的收缩、输出小管上皮细胞的纤毛摆动及输出小管和附睾管近侧部上皮对睾丸液吸收造成的压力差，输入附睾管，并暂时储存在附睾尾部，不受神经支配，再通过附睾体部平滑肌自动节律性蠕动收缩由附睾尾部送入附睾体近侧部。在非性交状态下，平滑肌的节律性收缩可将附睾尾部的附睾液体和精子驱入输精管；当性交时，交感神经释放大量去甲肾上腺素，加速附睾尾部向输精管的精子输送。输精管和射精管是输送精子的通道，输精管也储存一部分成熟的精子。在交感神经释放的去甲肾上腺素作用下，附睾尾部和输精管、射精管平滑肌发生协调、节律性强收缩，将附睾尾部和输精管内的液体和精子驱入后尿道，输精管液经过射精管直接注入后尿道，不需先进入精囊，在交感神经支配下，精囊平滑肌发生6～10次蠕动性收缩，将其分泌物排入后尿道，精囊液内几乎不含精子，它的排出有冲刷尿道精子的作用。交感神经的兴奋也会使前列腺平滑肌收缩。促使前列腺液排出，膀胱括约肌也发生收缩，精液被排入后尿道，通过一系列的反射动作及会阴部肌肉的协调收缩将精液排出前尿道，完成整个射精。