精囊腺为一对蟠曲的盲管，位于膀胱底，在输精管壶腹的外侧。精囊腺分泌一种黄色粘稠的液体，富含果糖和抗坏血酸，这为射精时的精子提供营养和能源。约70%的精液来自精囊腺。精囊腺由粘膜（上皮和固有膜）、肌层和外膜构成。上皮由一层不连续的近似圆形的为数不多的基底细胞和表层的立方形或矮柱状细胞构成，固有膜是粘膜的第二种组成成分，含较致密的结缔组织，弹力纤维特别丰富；肌层中含两层平滑肌，神经纤维丛和小的交感神经节，内层由交织的环形和斜行平滑肌组成，外层含纵行的平滑肌，在射精时，聚集在腺内的精囊腺分泌物借助于平滑肌的收缩而排出；外膜很薄，主要由胶原纤维和弹力纤维组成，并含血管。精囊腺的大小因年龄而异。